Рабочая программа дисциплины автоматизированный гидропневмопривод рекомендована Методическим советом угту-упи для направления 651900 Автоматизация и управление icon

Рабочая программа дисциплины автоматизированный гидропневмопривод рекомендована Методическим советом угту-упи для направления 651900 Автоматизация и управление

Смотрите также:
Рабочая программа дисциплины моделирование систем Рекомендована Методическим советом угту-упи...
Рабочая программа дисциплины введение в специальность рекомендована Методическим советом...
Рабочая программа дисциплины автоматизация производственных процессов рекомендована Методическим...
Рабочая программа дисциплины интегрированные системы проектирования и управления рекомендована...
Рабочая программа дисциплины электромеханика рекомендована Методическим советом угту-упи для...
Рабочая программа дисциплины общая электротехника и электроника рекомендована Методическим...
Рабочая программа дисциплины основы компьютерного проектирования и моделирования рэс...
Рабочая программа дисциплины Информационные технологии Рекомендована Методическим советом...
Рабочая программа дисциплины электроника и схемотехника рекомендована Методическим советом гоу...
Рабочая программа дисциплины базы данных Рекомендована Методическим советом угту-упи для...
Программа дисциплины теория вероятностей и математическая статистика Рекомендована Методическим...
Рабочая программа дисциплины компьютерный анализ электронных схем рекомендована Методическим...



скачать


Министерство образования Российской Федерации


Уральский государственный технический университет - УПИ






УТВЕРЖДАЮ




Проректор по учебной работе




___________ В.И.Лобанов




"____"___________ 2002 г.



РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ


^ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГИДРОПНЕВМОПРИВОД


Рекомендована Методическим советом УГТУ-УПИ

для направления 651900 – Автоматизация и управление,

специальности 210200 - Автоматизация технологических процессов и производств,


для направления 654100 – Электроника и микроэлектроника,

специальности 200500 – Электронное машиностроение


Екатеринбург

2002

Программа составлена в соответствии с Государственными образовательными стандартоми высшего профессионального образования (регистрационные номера 26 тех/дс и 23 тех/дс от 10.03.2000) и учебными планами по направлению подготовки 651900 – Автоматизация и управление, специальности 210200 – Автоматизация технологических процессов и производств и по направлению 654100 – Электроника и микроэлектроника, специальности 200500 – Электронное машиностроение.


Программу составил:

Гулин Валерий Николаевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Электронное машиностроение».


Программа одобрена на заседании кафедры 27 июня 2002 г., протокол №25 .

Заведующий кафедрой И.Н.Тихонов


Программа одобрена на заседании методической комиссии механико-машиностроительного факультета « » 2002 г., протокол № .

Председатель методической комиссии Ю.В.Денисов


^

Аннотация содержания дисциплины



Дисциплина посвящена изучению принципов действия гидравлических и пневматических аппаратов и машин, построения систем гидравлических, пневматических и комбинированных приводов, методов построения автоматических и автоматизированных систем приводов.


Редактор


________________________________________________________________________

Подписано в печать Формат 60х84 1/16

Бумага типографская Плоская печать Усл.п.л.

Уч.-изд.л. Тираж Заказ Цена "С"

________________________________________________________________________


Издательство УГТУ

620002, Екатеринбург, Мира, 19

Ротапринт УГТУ. 620002, Екатеринбург, Мира, 19

________________________________________________________________________

  1. ^ Цели и задачи дисциплины

Цель преподавания дисциплины – дать студентам знание устройства, принципов действия, технико-экономических характеристик гидравлических и пневматических аппаратуры и машин различного назначения, методов разработки и применения систем автоматизированного гидро- и пневмопривода.

Задачи изучения дисциплины – изложить основы применения законов механики жидкости и газа в гидро- и пневмоприводе, описать конструкции и работу гидравлических и пневматических машин и аппаратов, изложить методы проектирования гидро- и пневмоприводов, методы построения систем управления на гидро- и пневмоаппаратуре.

Изучение дисциплины базируется на знаниях соответствующих разделов следующих дисциплин: физика, теоретическая механика, техническая механика, математика, инженерная графика, материаловедение, технология конструкционных материалов, метрология и стандартизация, детали машин, технология машиностроения, основы теории автоматического управления.

  1. ^ Требования к уровню освоения содержания дисциплины

В результате изучения дисциплины студенты должны:

    • знать устройство, принцип действия и применение гидравлических и пневматических машин и аппаратуры управления,

    • уметь выбрать вращательные гидро- и пневмодвигатели для привода механизма,

    • уметь проектировать поступательные гидро- и пневмодвигатели,

    • знать принципы действия, основные характеристики и применение следящих приводов,

    • уметь разрабатывать принципиальные схемы систем гидро- и пневмопривода, в т.ч. автоматизированного,

    • иметь представление о принципах действия и назначении вспомогательной и контрольно-измерительной аппаратуры.

  1. ^ Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы

Всего часов

Семестры

Общая трудоемкость дисциплины

100

9

Аудиторные занятия

68

9

Лекции

51

9

Практические занятия

17

9

Самостоятельная работа

32

9

Вид итогового контроля

Э

9




  1. Содержание дисциплины

4.1. Разделы дисциплины и виды занятий

№ п/п

Раздел дисциплины

Лекции, час

ПЗ,

час

1.

Введение

1




2.

Основные понятия механики жидкостей

2




3.

Рабочие жидкости гидросистем

3




4.

Уплотнения

2




5.

Преобразователи энергии гидросистем

6

2

6.

Аппаратура управления и регулирования

8




7.

Трубопроводы

2




8.

Контрольно-измерительная аппаратура

1




9.

Гидроемкости и вспомогательные устройства

3




10.

Регулирование скорости гидроприводов

2




11.

Типовые схемы гидросистем

3

4

12.

Следящий гидравлический привод

3




13.

Методика проектирования систем гидропривода

3

4

14.

Системы подготовки воздуха для пневмоприводов

1




15.

Пневмодвигатели

3

2

16.

Пневматическая аппаратура

1




17.

Проектирование пневматических систем управления

4

5

18.

Комбинированные системы приводов

2




19.

Заключение

1




^ 4.2. Содержание разделов дисциплины

Введение


Состав систем гидро- и пневмопривода, основные особенности этих систем, сопоставление их с системами электропривода. Сферы применения систем гидро- и пневмопривода.


Раздел 2. ^ Основные понятия механики жидкостей

Давление жидкости. Закон Паскаля. Уравнение Бернулли для идеальной и реальной жидкостей. Режимы течения жидкости. Гидравлические опротивления и потери давления по длине канала и на местных сопротивлениях.Принцип работы гидравлического привода.


Раздел 3. ^ Рабочие жидкости гидросистем

Функции рабочей жидкости и требования к ее свойствам. Вязкость, сжимаемость, температурное расширение, растворимость газов, испаряемость, теплопроводность и теплоемкость, температуры застывания, вспышки и воспламенения, чистота рабочих жидкостей. Виды и марки рабочих жидкостей, их основные характеристики. Выбор рабочих жидкостей с учетом конкретных условий работы системы.

Раздел 4. ^ Уплотнения гидроагрегатов

Классификация уплотнительных устройств: контактные и бесконтактные , подвижных и неподвижных соединений, для штоков и валов. Материалы и конструкции уплотнений, возможности их применения по давлению, утечкам и др. условиям.


Раздел 5. ^ Преобразователи энергии гидросистем

Понятие гидромеханического преобразователя. Основные параметры преобразователей. Реверсивность, регулируемость, принципиальная и практическая обратимость преобразователей.

Устройство и принципы действия роторно - зубчатых, роторно - пластинчатых и роторно - плужерных преобразователей, их применение.

Устройство и принципы действия поршневых и плужерных насосов.

Классификация гидроцилиндров. Исходные данные для выбора или расчета гидроцилиндров. Расчет и конструирование гидроцилиндров.

Специальные конструкции гидродвигателей: моментные гидроцилиндры, мембранные и сильфонные двигатели, расчет их основных параметров.


Раздел 6. ^ Аппаратура управления и регулирования

Аппаратура для управления расходом рабочей жидкости.Конструкции и принципы действия дросселей, регуляторов расхода, стабилизаторов расхода, делителей потока.

Аппаратура для управления давлением рабочей жидкости. Конструкции и принципы действия предохранительных, переливных и редукционных клапанов.

Направляющая аппаратура. Устройство и принципы действия неуправляемых и управляемых обратных клапанов.Назначение и классификация распределителей. Устройство и принципы действия золотниковых, крановых, клапанных распределителей. Типы перекрытия окон распределителей и их статические расходные характеристики. Особенности линейных и дросселирующих распределителей. Одно- и двухкаскадные распределители.

Реле давления и реле времени.

Пропорциональная гидравлическая аппаратура.


Раздел 7. Трубопроводы

Виды трубопроводов. Определение диаметра трубопровода для заданного расхода рабочей жидкости. Выбор гибких и расчет жестких трубопроводов по давлению. Конструирование сооединений трубопроводов.


Раздел 8. ^ Контрольно - измерительная аппаратура

Назначение и принципы действия манометров, датчиков давления, температуры, расходомеров.


Раздел 9. Гидроемкости и вспомогательные устройства

Устройство гидробаков. Назначение и принципы действия гидравлических аккумуляторов, теплообменников, фильтров, сапунов, диспергаторов.


Раздел 10. ^ Регулирование скорости гидроприводов

Схемы бесступенчатого объемного регулирования скорости, их характеристика, область применения.

Схемы ступенчатого объемного регулирования скорости, их применение.

Схемы дроссельного регулирования скорости, их характеристика, область применения.

^

Раздел 11. Типовые схемы гидросистем


Схемы систем гидропривода с регулированием скорости на отдельных этапах работы привода, с одновременнымрегулированием скорости и усилия, со стабилизацией скорости, с синхронным движением гидродвигателей, с последовательным включением гидродвигателей. Типовые схемы как модули сложных схем с широким набором функций.


Раздел 12. ^ Следящий гидравлический привод

Гидроусилители на распределителях, струйные, типа “сопло-заслонка”.Состав систем следящего гидропривода, принцип их действия.

Устройство и работа поступательных и вращательных следящих приводов, их применение. Понятие о чувствительности и устойчивости следящего гидропривода.


Раздел 13. ^ Методика проектирования систем гидропривода

Циклограмма работы гидродвигателей, разработка принципиальной схемы гидросистемы, выбор аппаратуры, расчет потерь давления и утечек, выбор насосов. Тепловой расчет системы, стабилизация теплового режима.


Раздел 14. ^ Системы подготовки воздуха для пневмоприводов

Компрессорные установки, групповое и индивидуальное питание приводов. Состав систем подготовки воздуха, функции составных элементов систем. Использование низкого, среднего и высокого давления.


Раздел 15. Пневмодвигатели

Виды пневмодвигателей вращательного движения, особенности их применения. Пневмоцилиндры. Расчет диаметра пневмоцилиндра и времени его срабатывания.


Раздел 16. Пневматическая аппаратура

Номенклатура и особенности конструкций пневмоаппаратуры управления и регулирования общего назначения.


Раздел 17. ^ Проектирование пневматических систем управления

Аппаратура для систем автоматического управления: распределители, элементы мембранной техники, элементы струйной техники. Устройство и работа элементов, их использование для реализации логических функций.

Техническое задание на проектирование, составление функциональной схемы, циклограммы, логической, принципиальной и монтажной схем. Выбор аппаратуры.


Раздел 18. ^ Комбинированные системы приводов

Принципы действия, состав превмогидравлических, пневмоэлектрических и гидроэлектрических приводов, их особенности и применение.

Заключение.

Основные направления совершенствования систем гидро- и пневмопривода, использование данных систем в различных видах технологического оборудования.


  1. ^ Практические занятия

    № п/п

    № раздела дисциплины

    Тема практического занятия

    1

    5

    Определение основных параметров гидроцилиндра

    2

    11

    Разработка принципиальной схемы системы гидропривода

    3

    11

    Выбор гидроаппаратуры для реализации системы гидропривода

    4

    13

    Описание функционирования системы гидропривода и определение исходных данных для проектирования

    5

    13

    Расчет к.п.д. и тепловой расчет системы гидропривода

    6

    15

    Расчет времени срабатывания пневмоцилиндров

    7

    17

    Разработка логической схемы системы управления

    8

    17

    Разработка принципиальных схем системы управления на различных элементах пневмоавтоматики

  2. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

^ 6.1. Рекомендуемая литература

а) основная литература:

  1. Навроцкий К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1991.

  2. Трифонов О. Н., Иванов В. И., Трифонова Г. О. Приводы автоматизированного оборудования. М.: Машиностроение, 1991.

б) дополнительная литература:

  1. Нагорный В. С., Денисов А. А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. М.: Высш. шк., 1991.

2. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: Машиностроение. 1995.

  1. Гидро- и пневмопривод и его элементы. Рынок продукции: Каталог / Ю.И.Абанкин, В. Н.Абаринов, Н. А.Барыкин и др. - М.: Машиностроение, 1992.


База данных защищена авторским правом © kursovaya-referat.ru 2017
При копировании материала укажите ссылку